刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理,并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型;然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效消除系统抖振,实现航天器姿态跟踪的精确定位,并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．     

基于Agent的分形供应链自适应协同计算

应用分形、智能Ａｇｅｎｔ和神经网络自适应控制技术,研究分形供应链适应环境变化的结构模式和策略模式．探讨了分形供应链Ａｇｅｎｔ关联结构,提出了分形供应链双层自适应协同计算模式,论述了资源Ａｇｅｎｔ,信息协调Ａｇｅｎｔ,人机交互Ａｇｅｎｔ和领域计算Ａｇｅｎｔ之间的相互作用关系．以一个分形模块的策略协同为分析对象,研究了领域单元的自适应协同计算模式,分析了分形模块的成本模型,并对基于Ａｇｅｎｔ交互的神经网络模型部分进行了算例仿真．     

逆向物流流量不确定闭环供应链鲁棒运作策略设计

考虑一类同时具有再分销、再制造和再利用的闭环供应链在逆向物流流量不确定环境下的运作问题.采用具有已知概率的离散情景描述逆向物流流量的不确定性,利用基于情景分析的鲁棒线性优化方法建立该闭环供应链的多目标运作模型.设计了一个数值算例,其结果验证了运作策略的鲁棒性.在该算例基础上,分析了逆向物流流量的大小对闭环供应链系统运作性能的影响.     

基于跟踪微分器的离散滑模控制器

利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分．与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质．     

自适应比特功率分配的V-BLASTOFDM系统性能

提出了一种自适应的V-BLAST OFDM系统,并提出了一种有记忆的可变步长的自适应分配算法.与传统的算法相比,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,该系统与无自适应比特功率分配的系统相比,性能有显著提高.     

一种工业无线手操器的设计与实现

基于工业无线网络相关技术,提出了一种低功耗的基于IEEE802．15．4技术的便携式工业无线手操器。首先概述了手操器的工作原理,然后详细介绍了系统硬件电路结构及实现的总体方案,最后重点描述了系统的软件架构及实现方法。测试结果表明该手操器工作稳定,达到相应性能指标,可满足一般工业应用的要求。     

VMI下供应链库存模型研究

分别建立了供应链在实行VMI模式前后的供应链整体、供应商及下游企业的定价、成本及利润模型,通过前后的比较分析了VMI模式的实施前期和实施一段时间后对供应链整体、供应商及其下游企业成本、利润、购买价格、订购量的影响。     

基于LabVIEW嵌入式的便携式检测仪采集系统软件的设计

介绍一种基于LabVIEW嵌入式的便携式检测仪采集系统设计方法.该便携式检测仪设计结合功能强大的ARM微处理器与图形化的虚拟仪器技术,体现其优越性和机动性.同时,该检测仪采集系统用于实际采集各种光电信号,根据不同的应用需求,能够进行正确的标度转换,结果表明该方法得到较好的效果.     

电子学档在计算机基础课程教学中的应用

对大学计算机基础课程教学活动中引入电子学档来辅助教学,从而构建一种基于电子学档的信息化教学活动进行了探讨。并以《网页设计基础》课程的教学活动为案例,分析了在计算机基础课程教学中引入电子学档的可行性、必要性。最后,使用平均数差异显著性T检验来测量两组学生的学习情况,对使用电子学档提高学生的学习效率进行了量化评价。     

新升格本科院校开放实验教学的研究与探讨

分析了新升格的地方应用型本科院校开放创新实验教学运行现状及存在的问题;从提高对实验室开放内涵的认识、构建知识与能力并重的开放实验教学内容体系、实验室开放模式、构建开放式实验教学保障体系等方面进行了深入探讨。结合开放实验教学的实际情况,对适合高校自身特点的开放实验教学模式作积极探索,为培养有创新精神的高技能、高素质人才开辟有效途径。